智慧矿山

分场景应用方案

  • 智能化工作面
  • 智能化掘锚系统
  • 井下智能机器人巡检
  • AI高清视频监控
  • 井下智能机器人巡检
  • 露天矿车无人驾驶
  • 融合调度通信

方案概述

智能掘锚系统 设备 主要部署在掘锚一体机和锚杆台车上,系统包含惯性导航系统、3D扫描成像系统、定位智能截割系统、安全防护系统、电气控制系统、视频监控系统、5G无线通信系统、光纤传输环网、井下控制系统和地面控制中心等几部分。
系统在井下顺槽部署5G核心网、5G基站控制器,在掘锚一体机和锚杆台车上部署5G基站和 CPE,矿用高清摄像机、3D扫描成像数据、传感器以及电气控制系统通过5G CPE接入5G网络,经由5G核心网与井下控制中心和地面控制中心监控系统对接,实现设备掘锚设备实时工况数据、3D成像数据、高清视频和远程控制指令等的传输。全方位展现掘进工作面场景;控制系统数据通过与设备的控制器实时通讯,可对设备进行远程遥控操作,并对截割轨迹实时监测。


智能化掘锚系统

智能化掘锚系统集快速掘进、掘锚同步、智能导向、智能检测等功能于一体,具有“高效、环保、安全、可靠”的特点,为煤矿掘进设备智能化演进打下了坚实基础,有力支撑煤矿智能化建设掘进系统建设。