智慧矿山

分场景应用方案

  • 智能化工作面
  • 智能化掘锚系统
  • 井下智能机器人巡检
  • AI高清视频监控
  • 井下智能机器人巡检
  • 露天矿车无人驾驶
  • 融合调度通信

方案概述

基于5G的露天矿车无人驾驶系统总体技术架构包括:车辆(矿卡)、路侧感知设备、网络连接、管控平台和应用平台四个层面,以及端到端的安全保障体系。

智慧矿山无人驾驶系统遵循“钻、爆、采、运、排”的基本生产作业流程,依据“采、运、排”作业流程,可以将无人驾驶作业场景划分为装载、运输和卸载三个作业场景。此外,还存在作业保障(加油补水、维修保养等)场景。为实现上述作业流程,提高无人驾驶的效率和安全性,需要矿卡远程遥控驾驶、矿卡与其他工程机械之间作业协同、矿卡行驶路径规划等应用的支撑。
露天矿车无人驾驶系统典型应用包括:远程遥控驾驶、作业协同、路径规划、车与车碰撞预警、道路状况提醒等。






露天矿车无人驾驶

通过露天矿车无人驾驶系统替代驾驶员,可实现整个露天矿区生产运输作业的无人化,从根本上杜绝生产过程中人员安全事故的发生,提高生产安全性,同时有效降低生产成本,提高生产效率。